基于Pro/ENGINEER系統(tǒng)的虛擬裝配技術(shù)應(yīng)用研究

    近年來(lái)，世界機(jī)械制造業(yè)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，為了適應(yīng)變化迅速的市場(chǎng)需求，產(chǎn)品研制周期、質(zhì)量、成本、服務(wù)成為每一個(gè)現(xiàn)代企業(yè)必須面對(duì)的問(wèn)題。近20年來(lái)的實(shí)踐證明，將信息技術(shù)應(yīng)用于新產(chǎn)品研制以及實(shí)施途徑的改造，是現(xiàn)代化企業(yè)生存、發(fā)展的必由之路。同時(shí)，先進(jìn)的產(chǎn)品研制方法、手段以及實(shí)施途徑，實(shí)際上是產(chǎn)品研制質(zhì)量、成本、設(shè)計(jì)周期等方面最有利的保證。以波音公司為例，在數(shù)字化代表產(chǎn)品--波音777的展示中，不像以往那樣重點(diǎn)宣傳新型飛機(jī)本身性能如何優(yōu)越，而是強(qiáng)調(diào)他們?nèi)绾纬浞掷脭?shù)字化研制技術(shù)以及產(chǎn)品研發(fā)人員的重新編隊(duì)等方面。波音777飛機(jī)項(xiàng)目順利完成的關(guān)鍵是依賴三維數(shù)字化設(shè)計(jì)與集成產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)IPT（Integrated Product Development Team）（238個(gè)Team）的有效實(shí)施，保證了飛機(jī)設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試以及試飛均在計(jì)算機(jī)上完成。研制周期從過(guò)去的8年時(shí)間縮減到5年，其中虛擬裝配的工程設(shè)計(jì)思想在研制過(guò)程中發(fā)揮了巨大的作用。“虛擬裝配”（Virtual Assembly）是產(chǎn)品數(shù)字化定義中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，在虛擬技術(shù)領(lǐng)域和仿真領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用研究。通常有2種定義：

    (1)虛擬裝配是一種零件模型按約束關(guān)系進(jìn)行重新定位的過(guò)程，是有效分析產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理性的一種手段。該定義強(qiáng)調(diào)虛擬裝配技術(shù)是一種模型重新進(jìn)行定位、分析過(guò)程。

    (2)虛擬裝配是根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的形狀特性、精度特性，真實(shí)地模擬產(chǎn)品三維裝配過(guò)程，并允許用戶以交互方式控制產(chǎn)品的三維真實(shí)模擬裝配過(guò)程，以檢驗(yàn)產(chǎn)品的可裝配性。

    本文結(jié)合焊接小車研制的特點(diǎn)，給出如下的定義：虛擬裝配是在計(jì)算機(jī)上完成產(chǎn)品零部件的實(shí)體造型，并且進(jìn)行計(jì)算機(jī)裝配、干涉分析等多次協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的三維設(shè)計(jì)過(guò)程與零部件裝配過(guò)程的高度統(tǒng)一。虛擬裝配技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)的應(yīng)用研究中，是一種全新的設(shè)計(jì)概念，它為產(chǎn)品的研制提供了一種新的設(shè)計(jì)方法與實(shí)施途徑，它的成功依賴于對(duì)產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)進(jìn)程的控制。同時(shí)，產(chǎn)品的零部件模型數(shù)據(jù)的合理流動(dòng)與彼此共享是實(shí)現(xiàn)虛擬裝配技術(shù)的基礎(chǔ)。虛擬裝配包括設(shè)計(jì)過(guò)程、過(guò)程控制和裝配仿真三部分。

    2 虛擬裝配基本設(shè)計(jì)思想及內(nèi)涵

    2.1 以設(shè)計(jì)為中心的虛擬裝配
    以設(shè)計(jì)為中心的虛擬裝配（Design-Centered Virtual Assembly）是指在產(chǎn)品三維數(shù)字化定義應(yīng)用于產(chǎn)品研制過(guò)程中，結(jié)合產(chǎn)品研制的具體情況，突出以設(shè)計(jì)為核心的應(yīng)用思想，這表現(xiàn)在以下三個(gè)層次，如圖1所示。
 

圖1 虛擬裝配層次圖

      2.1.1 面向裝配的設(shè)計(jì)（DFA）　
    即在設(shè)計(jì)初期把產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程與制造裝配過(guò)程有機(jī)結(jié)合，從設(shè)計(jì)的角度來(lái)保證產(chǎn)品的可裝配性。引入面向產(chǎn)品裝配過(guò)程的設(shè)計(jì)思想，使設(shè)計(jì)的產(chǎn)品具有良好的結(jié)構(gòu)，能高效地進(jìn)行物理裝配，能在產(chǎn)品研制初期使設(shè)計(jì)部門與制造部門之間更有效地協(xié)同工作。

    2.1.2 自頂向下（Top-down）的并行產(chǎn)品設(shè)計(jì)（CPD）　
    并行產(chǎn)品設(shè)計(jì)是對(duì)產(chǎn)品及其相關(guān)過(guò)程集成、并行地進(jìn)行設(shè)計(jì)，強(qiáng)調(diào)開(kāi)發(fā)人員從一開(kāi)始就考慮產(chǎn)品從概念設(shè)計(jì)直至消亡的整個(gè)生命周期里的所有相關(guān)因素的影響，把一切可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤和矛盾盡可能及早發(fā)現(xiàn)，以縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，降低產(chǎn)品成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

    2.1.3 與Master Model相關(guān)的可制造性設(shè)計(jì)和可裝配性設(shè)計(jì)  
    產(chǎn)品研制是多部門的協(xié)同工作過(guò)程，各部門間的合作往往受到各個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)條件等方面的限制，結(jié)合各個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)特性，改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)模型的可制造性、可裝配性，減少零部件模型的數(shù)量和特殊類型，減少材料種類，使用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的零部件，是非常必要的。以不同階段的Master Model為核心，可以保證產(chǎn)品研制的不同階段數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)完整一致，保證產(chǎn)品研制的各個(gè)部門協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)CAD/CAM/CAE系統(tǒng)的高度集成，有效提高產(chǎn)品的可制造性和可裝配性。 #p#page_title#e#

    2.2 以過(guò)程控制為中心的虛擬裝配
    以過(guò)程控制為中心的虛擬裝配（Process-Centered Virtual Assembly）主要包含以下兩方面內(nèi)容。

    2.2.1 實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)進(jìn)程的控制　
    在產(chǎn)品數(shù)字化定義過(guò)程中，結(jié)合產(chǎn)品研制特點(diǎn)，人為地將虛擬裝配技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程，該過(guò)程可以劃分為三個(gè)階段：總體設(shè)計(jì)階段、裝配設(shè)計(jì)階段和詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。通過(guò)對(duì)三個(gè)設(shè)計(jì)階段的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)進(jìn)程的控制，以及虛擬裝配設(shè)計(jì)流程。
    （1）總體設(shè)計(jì)階段?？傮w設(shè)計(jì)階段是產(chǎn)品研制的初期階段，在此階段進(jìn)行產(chǎn)品初步的總體布局，主要包括：建立主模型（Master Model）空間；進(jìn)行產(chǎn)品初步的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)總體布局。
    （2）裝配設(shè)計(jì)階段。裝配設(shè)計(jì)階段為產(chǎn)品研制的主要階段，在此階段產(chǎn)品三維實(shí)體模型設(shè)計(jì)已經(jīng)基本完成，主要包括：產(chǎn)品模型空間分配（裝配區(qū)域、裝配層次的劃分）；具體模型定義（建立幾何約束關(guān)系、三維實(shí)體模型等）以及應(yīng)力控制。
    （3）詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。詳細(xì)設(shè)計(jì)階段為產(chǎn)品研制的完善階段，在此階段完成產(chǎn)品三維實(shí)體模型的最終設(shè)計(jì)，主要包括 ：完成產(chǎn)品三維實(shí)體模型的最終設(shè)計(jì)，進(jìn)行產(chǎn)品模型的計(jì)算機(jī)裝配，進(jìn)行全機(jī)干涉檢查。

    2.2.2 過(guò)程控制管理
    過(guò)程模型包含了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的過(guò)程描述、過(guò)程內(nèi)部相互關(guān)系和過(guò)程間的協(xié)作等方面內(nèi)容。通過(guò)對(duì)過(guò)程模型的有效管理，實(shí)現(xiàn)對(duì)工程研制過(guò)程中各種產(chǎn)品設(shè)計(jì)結(jié)果和加工工藝等產(chǎn)品相關(guān)信息的管理，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程的目的。

    2.3 仿真為中心的虛擬裝配
    以仿真為中心的虛擬裝配（Simulate-Centered Virtual Assembly）是在產(chǎn)品裝配設(shè)計(jì)模型中，融入仿真技術(shù)，并以此來(lái)評(píng)估和優(yōu)化裝配過(guò)程。其主要目標(biāo)是評(píng)價(jià)產(chǎn)品的可裝配性。

    2.3.1 優(yōu)化裝配過(guò)程　
    目的是使產(chǎn)品能適應(yīng)當(dāng)?shù)鼐唧w情況，合理劃分成裝配單元，使裝配單元能并行地進(jìn)行裝配。
    2.3.2 可裝配性評(píng)價(jià)　

    主要是評(píng)價(jià)產(chǎn)品裝配的相對(duì)難易程度，計(jì)算裝配費(fèi)用，并以此決定產(chǎn)品設(shè)計(jì)是否需要修改。

 3 應(yīng)用研究

    3.1 基礎(chǔ)應(yīng)用環(huán)境
    虛擬裝配技術(shù)在焊接小車設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，需要以一定的基礎(chǔ)應(yīng)用環(huán)境作為平臺(tái)，主要包括以下幾個(gè)方面：協(xié)同工作環(huán)境、統(tǒng)一的信息編碼系統(tǒng)以及機(jī)械通用基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。

    （1）協(xié)同工作環(huán)境。有一個(gè)協(xié)同工作的基礎(chǔ)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)支持異地設(shè)計(jì)、異地裝配、異地測(cè)試的工作環(huán)境，特別是基于網(wǎng)絡(luò)的三維圖形的異地快速傳遞、過(guò)程控制、人機(jī)交互的基礎(chǔ)環(huán)境是非常必要的。
    （2）統(tǒng)一的信息編碼系統(tǒng)。焊接小車的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，各項(xiàng)工程數(shù)據(jù)在IPT內(nèi)部以及IPT之間進(jìn)行合理流動(dòng)，因此有效的管理是實(shí)現(xiàn)虛擬裝配技術(shù)的重要環(huán)節(jié)，必須能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)的協(xié)同設(shè)計(jì)，又能對(duì)各種產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和傳遞，保證在正確的時(shí)間把正確的信息以正確的方式傳遞給正確使用的人。因此，采用統(tǒng)一的信息編碼系統(tǒng)是一項(xiàng)重要的應(yīng)用基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。
    （3）機(jī)械通用基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。虛擬裝配技術(shù)如果要實(shí)現(xiàn)行業(yè)CAD/CAE/CAPP/CAM技術(shù)的有效集成和廠所之間的數(shù)據(jù)交換，必須采用機(jī)械通用基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。

    3.2  焊接小車部件級(jí)產(chǎn)品實(shí)施方法及途徑

    3.2.1 軟硬件環(huán)境　
    硬件：專業(yè)圖形工作站8臺(tái)。
    軟件：Pro/ENGINEER 2001及其支持環(huán)境。

    3.2.2  焊接小車的傳動(dòng)裝置虛擬裝配技術(shù)應(yīng)用研究　
    我們選擇傳動(dòng)裝置的虛擬裝配技術(shù)應(yīng)用研究作為工程實(shí)例，對(duì)虛擬裝配技術(shù)的工程應(yīng)用思想、方法、具體實(shí)施途徑作進(jìn)一步研究，為下一階段整個(gè)小車的應(yīng)用提供一種基本的理論支持。 #p#page_title#e#

    （1）總體設(shè)計(jì)階段。IPT根據(jù)小車總體設(shè)計(jì)要求以及基本的總體設(shè)計(jì)參數(shù)，建立蝸輪蝸桿和齒輪的主模型空間，并進(jìn)行初步的總體布局?？傮w設(shè)計(jì)階段的模型如圖2所示。在此階段，主要包括以下基本步驟：根據(jù)已有工程圖樣建立粗糙模型；布置部分初始模型（蝸輪、蝸桿、齒輪等）；對(duì)系統(tǒng)構(gòu)件進(jìn)行初步布置、建立初始模型。
 

圖2 總體設(shè)計(jì)階段模型

    本階段結(jié)束時(shí)，必須凍結(jié)已經(jīng)建立的產(chǎn)品主模型空間，作為模型設(shè)計(jì)共享的基礎(chǔ)。
    （2）裝配設(shè)計(jì)階段。這是小車模型具體建立階段。本階段主要包括以下基本步驟：建立各部件的實(shí)體模型；定義具體結(jié)構(gòu)裝配的分解線路（建立裝配層次、裝配區(qū)域）；建立模型間的具體裝配約束（Constraints）關(guān)系；從共享數(shù)據(jù)庫(kù)中提取相應(yīng)的結(jié)構(gòu)模型； 進(jìn)行計(jì)算機(jī)裝配（Computer Mock-Up，簡(jiǎn)稱CMU），以及進(jìn)行干涉檢查。

    （3）詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。本階段完成焊接小車所有零件的設(shè)計(jì)工作，保證小車內(nèi)所有零件干涉自由，設(shè)計(jì)模型如圖3所示。
 

圖3 詳細(xì)設(shè)計(jì)階段模型

    4 結(jié)束語(yǔ)

    虛擬裝配的應(yīng)用研究在國(guó)內(nèi)研究所才剛剛起步，無(wú)論是在船舶、飛機(jī)、機(jī)械等領(lǐng)域的產(chǎn)品研制與開(kāi)發(fā)中，還是在其他的輕工藝產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)中，人們已經(jīng)逐漸地認(rèn)識(shí)到虛擬裝配所能發(fā)揮的巨大作用和發(fā)展?jié)摿?。在焊接小車的設(shè)計(jì)過(guò)程中采用的裝配思想改變了產(chǎn)品研制人員的研制習(xí)慣和觀念，采用合理的虛擬裝配應(yīng)用方法、建立一定的組織機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)虛擬裝配的核心，產(chǎn)品數(shù)據(jù)在研制中的合理管理和流動(dòng)是實(shí)現(xiàn)虛擬裝配的基礎(chǔ)。