虛擬樣機應(yīng)用于汽車發(fā)動機蓋鎖設(shè)計
汽車發(fā)動機蓋鎖屬于發(fā)動機蓋的附件,是具有獨立功能的部件。其功能旨在使其安全鎖閉,并保證機罩與車身的相對位置在行車中不得自動開啟。發(fā)動機蓋鎖的結(jié)構(gòu)包括鎖本體、內(nèi)開機構(gòu)和安全鎖三部分。發(fā)動機蓋鎖按其鎖體結(jié)構(gòu)劃分,可分為鉤子鎖、舌簧鎖及卡板鎖三種形式。
虛擬樣機技術(shù)(Virtual Prototype Technology)是在計算機的虛擬現(xiàn)實中實現(xiàn)設(shè)計、分析與制造的技術(shù),強調(diào)在產(chǎn)品投產(chǎn)之前完成設(shè)計與制造過程的相關(guān)分析,保證制造實施的可行性。在汽車設(shè)計領(lǐng)域,虛擬樣機技術(shù)是指在計算機里應(yīng)用三維設(shè)計軟件建立樣車模型并對之進行一系列的性能模擬仿真。其中虛擬樣機(virtual prototyping,VP)就是利用計算機仿真技術(shù),建立與物理樣機相似的模型,通過優(yōu)化、集成和仿真測試得到關(guān)于該樣機的性能描述[2] [3] [4]。虛擬樣機技術(shù)是在數(shù)字化設(shè)計的背景中得以實現(xiàn)的,它依賴于三維數(shù)字模型的準確性和參數(shù)化特性,從而可以快速地進行分析仿真,來實現(xiàn)設(shè)計方案的優(yōu)化。它強調(diào)數(shù)字化的產(chǎn)品模型及其產(chǎn)生過程,將二維圖紙表達的設(shè)計構(gòu)思演變成基于三維實體模型的虛擬產(chǎn)品(虛擬樣機),建立起數(shù)字化設(shè)計平臺。因為此項技術(shù)在汽車開發(fā)上的巨大作用,使其在汽車設(shè)計領(lǐng)域得到了迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。在汽車行業(yè)里,很多汽車制造商從虛擬樣機技術(shù)的應(yīng)用中獲得了巨大的收益。
本文以UG軟件為設(shè)計研究平臺,UG軟件是集CAD/CAM/CAE功能于一體的軟件集成系統(tǒng)。運用其復(fù)合建模、鈑金建模、虛擬裝配等相關(guān)參數(shù)化設(shè)計方法,建立發(fā)動機蓋鎖的虛擬樣機模型,并運用UG的Motion模塊進行運動學(xué)仿真分析,發(fā)揮虛擬樣機軟件的特長。虛擬樣機技術(shù)可以減少實物模型和樣機的投入,避免設(shè)計缺陷,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,降低產(chǎn)品開發(fā)成本和制造成本。
1 蓋鎖虛擬樣機模型的建立
本文研究的發(fā)動機蓋鎖屬于卡板鎖,主要由鎖體、卡板、輔助掛鉤、鎖緊手柄、鎖環(huán)、輔助掛鉤回位彈簧、鎖緊手柄回位彈簧、卡板回位彈簧和卡板回位彈簧鉤塊組成。虛擬樣機技術(shù)的核心問題是虛擬樣機模型的建立,虛擬樣機模型應(yīng)是參數(shù)化的實體模型,只有這樣才能滿足用戶不斷修改從而最終實現(xiàn)產(chǎn)品的最優(yōu)設(shè)計或變形產(chǎn)品設(shè)計的要求。本文首先對已有車型卡板鎖實物模型的工作原理及結(jié)構(gòu)進行分析,對其主要部件進行測量,然后通過UG軟件建立各個部件的三維實體模型。準確的物理模型和方便的建模方法是應(yīng)用虛擬樣機技術(shù)的關(guān)鍵。在各個部件的建模過程中,主要運用了建立草圖(Sketch)、成型特征(Form Feature)、自由形狀特征(Free Form Feature)以及鈑金特征(Sheet Metal Feature)等功能。
1.1 汽車發(fā)動機蓋鎖的鎖體模型建立
汽車發(fā)動機蓋鎖的鎖體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,是典型的鈑金部件。利用UG鈑金設(shè)計模塊創(chuàng)建和制作了汽車發(fā)動機蓋鎖的鎖體模型。Sheet Metal Feature(板金特征)菜單中的General Flange(通用彎邊)特征、Sheet Metal Bend(鈑金折彎)特征、Sheet Metal Punch(鈑金沖壓)特征、Sheet Metal Bead(鈑金筋槽)、Sheet Metal Bridge(鈑金橋接)特征等功能被廣泛地運用到了汽車發(fā)動機蓋鎖的鎖體建模中。汽車發(fā)動機蓋鎖的鎖體模型,如圖1所示。應(yīng)用UG軟件的參數(shù)化建模方法建立各個部件的參數(shù)化實體模型,為后續(xù)的設(shè)計分析、修改模型打下堅實的基礎(chǔ),從而不斷提高汽車發(fā)動機蓋鎖的設(shè)計水平和質(zhì)量。
1.2 汽車發(fā)動機蓋鎖的虛擬裝配
應(yīng)用UG軟件的虛擬裝配模塊建立汽車發(fā)動機蓋鎖的虛擬樣機模型。完成發(fā)動機蓋鎖的各個部件的虛擬樣機模型的建立后,就可以進行虛擬裝配了。本文采用自底向上的方法進行虛擬裝配,使用配對約束、對齊約束、正交約束、角度約束、平行約束、中心對齊約束、距離約束等約束條件建立配對條件,這樣一旦部件的虛擬樣機模型改變,產(chǎn)品的虛擬裝配模型即汽車發(fā)動機蓋鎖的虛擬樣機模型將隨著改變,實現(xiàn)了真正意義的參數(shù)化設(shè)計。汽車發(fā)動機蓋鎖的虛擬樣機模型即總裝配效果圖和裝配導(dǎo)航器如圖2和3所示。 #p#page_title#e#
2 汽車發(fā)動機蓋鎖的虛擬分析
本文主要對汽車發(fā)動機蓋鎖進行虛擬運動分析,為了方便研究和分析,建立了四個運動分析方案scenario1、scenario2、scenario3、scenario4。每種分析方案對應(yīng)著一個裝配排列。分析時若發(fā)現(xiàn)干涉或間隙過大等問題,可以及時修改虛擬樣機模型,然后在進行分析直至滿意為止,充分發(fā)揮虛擬樣機技術(shù)的優(yōu)點,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,降低產(chǎn)品開發(fā)成本。
2.1 汽車發(fā)動機蓋鎖的運動模擬
UG的Motion模塊具有強大的運動仿真及分析功能,形象的運動模擬很好地體現(xiàn)了虛擬樣機技術(shù)在設(shè)計中的運用。運動模擬仿真的全過程大致可以分為以下幾個步驟:創(chuàng)建連桿、建立運動付、定義運動驅(qū)動、創(chuàng)建運動模擬仿真四個步驟。本文所研究的卡板鎖的運動方式如下:發(fā)動機蓋板由開啟位置落下撞到輔助掛鉤,此時蓋板所帶有的勢能在鎖鉤撞擊輔助掛鉤時全部轉(zhuǎn)化為動能,從而使鎖鉤能頂開輔助掛鉤形成第一重鎖止。但此時,鎖鉤所具有的動能還不足以推動卡板帶動它一起運動。這時候就需要人用手用力的按住發(fā)動機蓋往下運動直到鎖構(gòu)進入第二重鎖止位置為止;最后人手松開,鎖緊手柄在回位彈簧作用下回到初始位置并封住卡板回位的趨勢。為了方便研究和分析,本文建立了四個運動分析方案scenario1、scenario2、scenario3、scenario4。在四個運動方案中,所定義的連桿及運動付如表1所示。在不同的方案中,發(fā)動機蓋鎖中各個部件的運動主要是以旋轉(zhuǎn)為主,所以應(yīng)分別為發(fā)動機蓋、卡板、輔助掛鉤及鎖緊手柄加上旋轉(zhuǎn)付,并在運動付上施加恒定驅(qū)動為運動函數(shù)。當(dāng)創(chuàng)建好連桿、運動付,定義好運動驅(qū)動之后,就可以創(chuàng)建運動模擬仿真了。本文采用關(guān)節(jié)運動的方式來模擬機構(gòu)的運動。關(guān)節(jié)運動分析的優(yōu)點在于可以同時使多個運動付運動,并且每一個運動付所給定的步數(shù)和步長可以不同