2010廣汽豐田杯“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”
亟待解決的道路交通安全問題
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2008年，道路交通事故26.5萬多起；
死亡7.3萬余人、受傷約30.5萬人；
直接財產(chǎn)損失10.1 億元；
道路交通事故萬車死亡率為4.3。
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2007年，我國擁有全世界8%的汽車，但交通事故死亡人數(shù)卻占了全世界的約16%；
交通事故致死率約為世界平均值的6倍，占全球目前交通事故原因統(tǒng)計的1/5。
車輛駕駛員所需的駕駛信息絕大部分來自視覺。
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如何利用視覺信息技術實現(xiàn)車輛的輔助安全駕駛，有效地提高車輛行駛的安全性，已經(jīng)成為當前智能交通領域的極為迫切得重要研究方向之一。
無人駕駛車輛的研究需求
無人駕駛車輛依靠多個傳感器和車載計算機及相關控制技術，來實現(xiàn)復雜交通環(huán)境中的自主安全行駛。
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無人駕駛車輛根本上改變了傳統(tǒng)的駕車輛方式，具有降低交通死亡率和提高安全性與系統(tǒng)效率的重要作用。
無人駕駛車輛的研究意義
無人駕駛車輛作為一類典型的智能系統(tǒng)。
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對智能交通和輔助安全駕駛具有重要的應用前景；
也為國防安全領域無人駕駛車輛的研究與應用提供關鍵技術；
無人駕駛車輛自主行駛的關鍵技術
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目前，已成為各發(fā)達國家研究的熱點。 #p#page_title#e#
我國無人駕駛車輛的研究現(xiàn)狀
我國相關大學和科研機構也開展了無人駕駛及輔助安全駕駛的初步研究
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西安交通大學面向復雜環(huán)境的智能車試驗平臺SpringRobot
南京理工大學等面向鄉(xiāng)村環(huán)境的無人駕駛車
國防科技大學面向高速公路結構化的無人駕駛車輛
清華大學等智能汽車
我國相關大學和科研機構也開展了無人駕駛及輔助安全駕駛的初步研究
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2005年10月，西安交通大學實驗平臺 SpringRobot參加了西安至敦煌的“新能源—絲綢之路行”智能汽車挑戰(zhàn)拉力活動。
我國無人駕駛車輛的研究現(xiàn)狀
我國相關大學和科研機構也開展了無人駕駛及輔助安全駕駛的初步研究
在道路環(huán)境的檢測與跟蹤上尚存在很大的局限性，很難適應變化多樣的視覺目標檢測任務；
很難滿足無人駕駛車輛對場景物體的快速魯棒性檢測、行為決策和局部路徑規(guī)劃的要求。
國家自然科學基金委員會重大研究計劃
重大研究計劃“視聽覺信息的認知計算”
期限：2008年8月—2015年12月 l 總經(jīng)費：1.5億元
目的：從人類視聽覺認知機理出發(fā)，發(fā)展新的高效計算模型，提高計算機對與人視聽覺感知相關的圖像、語音和文本（語言）信息的理解能力和處理效率，為國家安全和國民經(jīng)濟做出重要貢獻。
國家自然科學基金重大研究計劃 2010年廣汽豐田杯“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”
為了推動和促進視聽覺信息認知計算模型、關鍵技術與驗證平臺研究的創(chuàng)新與發(fā)展，確保實現(xiàn)重大研究計劃的總體科學目標，國家自然科學基金委員會相關學部、重大研究計劃指導專家組決定：定期舉辦廣汽豐田杯“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”
